神外前沿讯，2026年4月9日，国际机器人外科领域专业期刊 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery（Q2/IF: 2.1）在线发表了天津医科大学总医院神经外科、天津市神经病学研究所、国药同煤总医院神经外科等团队合作题为“Neurosurgical Robot-Assisted Navigation Enhances Precision in Bypass Surgery for Moyamoya Disease: A Study of Vascular Protection and Haemodynamic Optimization”的研究成果。
本研究首次报道将神经外科机器人引入烟雾病搭桥手术。使用Remebot(RM-100)机器人进行导航，该机械臂的臂展超过1000mm，定位精度可达0.5毫米或更高。
作者团队：
引用格式：Li H, Zhang S, Li Y, An X, Song Y, Yang X, Zhao Y. Neurosurgical Robot-Assisted Navigation Enhances Precision in Bypass Surgery for Moyamoya Disease: A Study of Vascular Protection and Haemodynamic Optimization. Int J Med Robot Comput Assist Surg. 2026;22:e70162. https://doi.org/10.1002/rcs.70162
烟雾病（MMD）是一种进展性脑血管疾病，血流重建手术是目前改善预后、延缓疾病进展的有效方法。然而，在搭桥手术中，精确的供体血管定位、血管保护以及术前血流动力学评估仍是关键挑战，尤其对于已存在颅外-颅内（EC-IC）侧支循环的患者。
本研究为一项回顾性分析，纳入了2023年7月至10月期间在天津医科大学总医院神经外科接受机器人辅助联合直接（STA-MCA）及间接搭桥手术的连续5例烟雾病患者。
手术采用Remebot（RM-100）神经外科机器人进行导航，该机械臂定位精度可达0.5 mm。术前基于磁共振血管成像（MRA）的飞行时间（TOF）序列进行手术规划，标记颞浅动脉（STA）额支、顶支，脑膜中动脉（MMA）以及大脑中动脉（MCA）的走行与分叉点。术中进行两次视觉导航：首次在皮肤表面投影STA及MCA走行以规划切口；第二次在暴露颅骨后投影MMA走行以精确设计骨瓣位置，避免损伤已存在的自然吻合支。
研究结果显示，所有5例患者的STA分离均获成功，且 无一例发生MMA损伤 。机器人辅助的毫米级轨迹规划 使得骨瓣位置能精准避开MMA ，保护了其作为潜在间接血供来源的功能。随访显示，所有搭桥血管通畅， 未出现竞争性血流或供体血管闭塞 。术中多普勒超声及吲哚菁绿血管造影证实吻合口血流良好。所有患者在接受机器人辅助搭桥手术后，其认知功能评分均有不同程度改善，且在为期1年的随访中均表现出良好的临床预后。机器人辅助手术的平均时间为385±49.24分钟，与同一团队进行的传统搭桥手术时间（303±76.53分钟）相比，无统计学显著差异， 表明该技术未明显延长手术时间 。
本研究首次报道了将神经外科机器人导航系统应用于烟雾病搭桥手术。结果表明，机器人辅助导航通过以下两方面显著提升了手术精度，并优化了血流动力学。通过术前毫米级轨迹规划和术中视觉导航，精准定位并保护已存在的自然吻合血管（如MMA）。通过精确规划供受体血管、吻合位置及角度，有效预防了术后竞争性血流导致的血管闭塞或局部高灌注等不良血流动力学结果。
总之，该技术为烟雾病等脑血管疾病的血流重建手术提供了一种更精准、安全的创新解决方案，代表了神经外科机器人技术发展带来的显著进步。
因平台传播限制，完整图片请：
神外前沿-中国神经外科新媒体；投稿邮箱：gouxinyu@neurochn.com（恕不接收一稿多投，投稿后作者不可审改稿，神外前沿自行修改并择期发布）；任何媒体、网站等机构如需转载或引用配资世家网，须获得书面授权。
贵丰配资提示：文章来自网络，不代表本站观点。
